Am ACCM wurde ein umfassendes Werkzeug namens HOTINT zur Modellierung, Simulation und Optimierung mechatronischer Gesamtsysteme weiterentwickelt und steht seit Kurzem Anwendern aus Wissenschaft und Industrie als Open Source Programm zur Verf\u00fcgung. Damit wird es m\u00f6glich komplexe Maschinen- und Prozess-nahe Simulationsmodelle zu erstellen, die es erlauben realistische mechanische Bauteile, Steuerungs- und Regelungskomponenten, Sensoren und Antriebe als virtuelles mechatronisches System zu simulieren.<\/p>\n
Im Jahr 2013 wurde HOTINT zun\u00e4chst als freie Software einer breiten \u00d6ffentlichkeit zug\u00e4nglich gemacht wurde, und es steht nun interessierten Anwendern, Entwicklern und Forschern nach Freigabe des kompletten Quellcodes der vollst\u00e4ndige Funktionsumfang der Simulationssoftware zur Verf\u00fcgung.<\/p>\n
Seit 1998 ist das Team um Priv.Doz. DI Dr. Johannes Gerstmayr mit der st\u00e4ndigen Weiterentwicklung von HOTINT besch\u00e4ftigt. Im Rahmen des ACCM wird die Software seit 2008 sowohl intern in der Forschung als auch bei Unternehmenspartnern eingesetzt und laufend im Funktionsumfang erweitert.<\/p>\n
W\u00e4hrend urspr\u00fcnglich die Analyse flexibler Mehrk\u00f6rpersysteme die Kernkompetenz von HOTINT darstellte, so r\u00fcckte in den letzten Jahren angesichts der stetigen \u201eMechatronisierung\u201c technischer Systeme die Notwendigkeit einer Simulation von komplexen mechatronischen Gesamtsystemen in den Fokus der Weiterentwicklung. Heute erlaubt HOTINT zus\u00e4tzlich zur detaillierten Modellierung nichtlinearer mechanischer Komponenten auch Regelungssysteme samt Sensoren und Aktuatoren integriert zu simulieren und analysieren. Zur Unterst\u00fctzung des Entwurfs und der Optimierung mechatronischer Systeme k\u00f6nnen Hard- und Softwarekomponenten virtuell abgebildet werden, wodurch das Zusammenspiel der verschiedenen Teilsysteme schon in fr\u00fchen Phasen des Entwicklungsprozesses miteinbezogen werden kann. Zur Erweiterung der Flexibilit\u00e4t und des Funktionsumfangs wurden au\u00dferdem Schnittstellen geschaffen um HOTINT mit anderen Softwaresystemen zu koppeln und in bestehende Softwareumgebungen zu integrieren. In der laufenden Forschung kommen diese M\u00f6glichkeiten unter anderem zur Str\u00f6mungssimulation, Bauteilvernetzung und Realisierung komplexer Regelungsalgorithmen zum Einsatz.<\/p>\n
Das breite Anwendungsspektrum von HOTINT spiegelt sich in den Forschungst\u00e4tigkeiten innerhalb des ACCM wieder, in denen HOTINT als Simulationstool eine zentrale Rolle spielt. Diese reichen von komplexen mechanischen Problemen wie der Modellierung von Blechpaketen, \u00fcber Fluid-Struktur Interaktion bis zur Identifikation und Simulation mechatronischer Systeme – beispielsweise eines Roboters. Die Erkenntnisse und theoretischen Grundlagen aus der Forschung wurden bereits in mehr als 100 Publikationen \u2013 viele davon im Rahmen des ACCM \u2013 ver\u00f6ffentlicht.<\/p>\n
Die Funktionalit\u00e4t der vorkompilierten Freeware Version umfasst eine leicht lesbare und intuitive Skript-Sprache, mit deren Hilfe parametrierte Modelle effizient erstellt werden k\u00f6nnen. Dar\u00fcber hinausgehend bietet die im Quellcode vorliegende volle Version von HOTINT eine Vielzahl weiterer Funktionen von Finite-Elemente Berechnungen bis zur Simulation modal reduzierter Mehrk\u00f6rpersysteme. Die Open Source Software kann effizient an spezielle Anforderungen angepasst werden und liefert dem Benutzer auf Knopfdruck ma\u00dfgeschneiderte L\u00f6sungen f\u00fcr spezifische Problemstellungen.<\/p>\n
Unter www.hotint.org steht HOTINT als Freeware und im Quellcode zum Download zur Verf\u00fcgung. Eine umfangreiche Dokumentation, Beispielmodelle und Tutorials sollen den Einstieg in die Verwendung des Simulationstools vereinfachen.<\/p>\n
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Open Source Software erleichtert sowohl die wissenschaftliche als auch die industrielle Vernetzung und Zusammenarbeit mittels einer gemeinsamen Entwicklungsplattform<\/li>\n
HOTINT findet Anwendung in Forschung und Lehre zahlreicher Universit\u00e4ten<\/li>\n
Open Source Software f\u00f6rdert die internationale Sichtbarkeit der Forschungsleistungen des ACCM<\/li>\n
Ein freies mechatronisches Simulationstool liefert eine kosteng\u00fcnstige und effiziente L\u00f6sung industrieller Aufgabenstellungen und erm\u00f6glicht die Optimierung (Pr\u00e4zision, Geschwindigkeit, Energie) technischer Systeme und Prozesse<\/li>\n<\/ul>\n